一种回转装置及具有该装置的工程机械

摘要

一种回转装置及具有该装置的工程机械，包括与回转平台（2）连接的回转驱动机构（1）；与回转驱动机构（1）传动连接的齿轮（3）；与固定平台（7）连接的销轮（4），销轮（4）与齿轮（3）啮合连接；与固定平台（7）连接的第一圆弧轨道（14）；与回转平台（2）连接的第二圆弧轨道（8）；与第一圆弧轨道（14）和第二圆弧轨道（8）滚动连接的垂直轮组（5）；与回转平台（2）连接的环形水平轨道（11）；与固定平台（7）连接的水平轮组（6）；水平轮组（6）与所述环形水平轨道（11）滚动连接，垂直轮组（5）承受设备垂直方向的力矩，水平轮组（6）承受设备水平方向的力矩。

主权项

一种回转装置，其特征在于：包括与回转平台（2）固定连接的回转驱动机构（1）；与所述回转驱动机构（1）的输出轴传动连接的齿轮（3）；与固定平台（7）固定连接的销轮（4），所述销轮（4）与所述齿轮（3）啮合连接；与固定平台（7）近回转平台（2）一侧连接的第一圆弧轨道（14）；与所述回转平台（2）近固定平台（7）一侧连接的第二圆弧轨道（8）；与所述第一圆弧轨道（14）和第二圆弧轨道（8）滚动连接的垂直轮组（5）；与所述回转平台（2）连接的环形水平轨道（11）；与固定平台（7）连接的水平轮组（6）；所述水平轮组（6）与所述环形水平轨道（11）滚动连接，所述垂直轮组（5）承受设备垂直方向的力矩，所述水平轮组（6）承受设备水平方向的力矩。