一次性薄膜手套边角料分离机

摘要

本申请涉及一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及：机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉；纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；红外感应装置；控制系统。结构设计合理，易于实施，加工效率高，节省了大量的人力。

主权项

一种一次性薄膜手套边角料分离机，在机体上设有工作平台以及：机械手装置，其可在工作平台上纵向往复移动，用于对薄膜手套进行夹持，并向后牵拉；纵向撕裂装置，其由纵向牵拉气缸提供动力而可在一区间内纵向往复移动，其包括一前牵拉板及两个可由前牵拉板下方翻转至其上方的旋转压臂，旋转压臂端部与前牵拉板配合用于夹持薄膜手套指尖前方的边角料；横向撕裂装置，其左右对称设有两套，分别由两横向撕裂气缸提供动力可横向往复移动，每套均包括侧牵拉板及位于侧牵拉板上方的侧压紧气缸，侧压紧气缸与侧牵拉板配合用于夹持薄膜手套侧部的边角料；红外感应装置，其用于判断机械手装置的位置；控制系统，其用于协调控制机械手装置、纵向撕裂装置及横向撕裂装置的工作状态。