单轴电动执行器

摘要

本实用新型提供一种单轴电动执行器，通过在U字型截面形状的外导轨的内侧，配设有使滑块与滚珠丝杠构成为一体构造的内置模块，而使结构更为小型化，且高刚性化。如此这般，其定位精度也高，维护保养也变得更容易。单轴电动执行器以滚珠丝杠机构和直线导轨机构的组合为基本构成，具有与长度方向成垂直的截面为U字状的导轨(1)，并在导轨(1)的U字状的凹部内配置有滑块(3)。在导轨(1)的侧面上设有凹型传感器滑轨(21)，在凹型传感器滑轨(21)的侧面上配置有光学传感器(23)。该传感器(23)可由紧固件(27)固定在凹型传感器滑轨(21)中的任意位置上。传感器检测板(25)则通过紧固件(27)固定在滑块(3)上。按照本实用新型，能够容易地进行对传感器检测位置的调整，并达到减少费用之目的。

主权项

一种单轴电动执行器，具有：与长度方向垂直的截面为U字状的导轨；配置于所述导轨的U字状的凹部内的滑块；配置于由所述导轨滚道和所述滑块滚道之间所形成的滚道腔室里的多个滚珠；与所述导轨平行地形成在所述滑块内的螺母；贯穿所述螺母的丝杠轴；和配置于由所述螺母的螺旋槽与所述丝杠轴的螺旋槽形成的滚道腔室里的多个滚珠，其特征在于，所述导轨通过与所述滑块的各侧面相对应的各内侧面而与所述滑块抵接，所述滑块具有将所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的返回通道、和所述滚道与所述返回通道相连接的方向转换道，并在所述滑块的上部配置有使所述滚珠从所述滚道的终点返回至起点的循环部件，通过对所述丝杠轴的旋转，而使所述丝杠轴的旋转力借助着所述滚珠向所述螺母传递，而所述滚动体一边在所述滚道内以承载状态滚动，一边在所述循环通道内循环，由此，就能够使所述滑块沿着所述导轨进行移动。