一种基于数字总线的智能自动打磨抛光单元及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于数字总线的智能自动打磨抛光单元及其使用方法，包括打磨抛光装置(2)和控制阀组(3)等；打磨抛光装置的本体(21)至少设有两个内通道(211)和数量相同、并分别与内通道连通的外通道(212)，本体上还设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；工作装置(23)内设有与内通道连通的喷孔(231)，还包括磨头驱动机构(232)和磨头(234)；控制阀组包括正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀，分别与内通道、外通道连接。本智能自动打磨抛光单元能够实现降低工作现场的空气污染程度，降低二次污染的几率，且能够实现智能化打磨抛光，适用于数字总线工厂打磨抛光工序。

主权项

一种基于数字总线的智能自动打磨抛光单元，包括机械臂(1)、打磨抛光装置(2)、控制阀组(3)、电控装置(4)和输送机构或工作台(5)，机械臂(1)固定安装在地面上，设置在输送机构或工作台(5)附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；其特征在于，所述的打磨抛光装置(2)包括本体(21)和工作装置(23)；本体(21)后端与机械臂(1)的末节连接，前端与工作装置(23)后端连接，本体(21)内部至少设有两个内通道(211)，本体(21)外部设有数量与内通道(211)相同、并分别与内通道(211)连通的外通道(212)，本体(21)上还设有面向工作装置(23)方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；工作装置(23)内对应内通道(211)的位置设有与内通道(211)连通的喷孔(231)，工作装置(23)包括磨头驱动机构(232)和磨头(234)，磨头驱动机构(232)的驱动轴与磨头(234)连接；所述的控制阀组(3)包括正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀，正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道(211)、外通道(212)连接，正压气体控制电磁阀的输入端与清洁正压气源连接，负压控制电磁阀的输入端与负压源连结，负压源与灭尘机构连接，抛光剂控制电磁阀的输入端与抛光剂供给机构连接；所述的电控装置(4)包括工业控制计算机、电源回路、工作装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划打磨抛光参数回路、打磨抛光控制回路、气路控制回路和抛光剂控制回路等，工业控制计算机分别与本体(21)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机分别与控制阀组(3)的正压气体控制电磁阀、负压气体控制电磁阀和抛光剂控制电磁阀电连接，工业控制计算机分别与机械臂(1)的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构和磨头驱动机构(232)电连接。