基于无线基站和激光传感器的机器人绘制地图和定位的方法及系统

摘要

本发明提供一种基于无线基站和激光传感器的机器人绘制地图和定位的方法及系统，属于定位技术领域。该方法包括步骤：获取预设区域的初始地图信息；在整体区域内设置n行n列的多个子区域，并在所述多个子区域中分别设置多个无线基站；获取所述每个子区域和无线基站之间的对应关系；实时监测机器人位于所述子区域中的一个无线基站，并得到机器人在所述预设区域内的大概位置信息以及所属的子区域，在子区域内获得准确的定位信息。本发明的技术方案通过利用现有无线基站，实现对机器人激光扫描地图的后的定位运算，从而提高定位扫描地图的精度和地图运算的效率。

主权项

一种基于无线基站和激光传感器的机器人绘制地图和定位的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取预设区域的初始地图信息；在整体区域内设置n行n列的多个子区域，并在所述多个子区域中分别设置多个无线基站；获取所述每个子区域和无线基站之间的对应关系；实时监测机器人位于所述子区域中的一个无线基站，获取机器人在所述预设区域内的大概位置信息以及所属的子区域，在子区域内获得准确的定位信息。