一种力反馈控制伺服电机驱动系统

摘要

本发明公开了一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱；本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过力传感器传递给控制平台，力闭环将力传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；达到了控制自动化和智能化。

主权项

一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；其特征在于：所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台。