基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路

摘要

本发明公开了一种基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路。本发明包括电源供电电路、供电选择开关电路、电平转换电路、倾角采集电路和主控电路。电源供电电路为供电选择开关电路、电平转换电路分别提供+12V、+5V电源；为倾角采集电路和主控电路提供+3.3V电源；主控电路通过I/O口控制供电选择开关电路中4路+12V电源输出；外部高度计通过电平转换电路3将RS232电平转换为TTL电平与主控电路连接；主控电路通过内部集成总线与倾角采集电路进行通讯，获得倾角数据。本发明通过对采集到的高度计数据和倾角数据进行处理，利用通用定时器输出PWM信号控制4个支腿的伸缩，实现深海装备在水下的平稳着陆。

主权项

基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路，其特征在于包括电源供电电路、供电选择开关电路、电平转换电路、倾角采集电路和主控电路，以及外部高度计；电源供电电路为供电选择开关电路提供+12V的电源输入，为电平转换电路提供+5V的电源输入，为倾角采集电路和主控电路提供+3.3V的电源输入；主控电路通过I/O口控制供电选择开关电路中4路+12V电源的输出，实现外部高度计的开关；外部高度计通过电平转换电路3将RS232电平转换为TTL电平与主控电路连接；主控电路通过内部集成总线与倾角采集电路进行通讯，获得倾角数据。