轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机

摘要

本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置和轮式起重机。该系统包括：转场开关，角度传感器，长度检测装置，每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀以及控制设备，当转场开关检测到轮式起重机处于转场工况，且角度传感器检测到车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值，改善轮式起重机底盘的平衡性能，提高轮式起重机转场作业过程的安全性。

主权项

一种轮式起重机悬架调节控制系统，其特征在于，包括：转场开关，用于检测轮式起重机是否处于转场工况；角度传感器，用于检测车架与水平方向的夹角；长度检测装置，用于检测各个悬架油缸的油杆伸出长度；每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀；控制设备，分别与所述转场开关、角度传感器、长度检测装置、悬架油缸控制阀以及发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；以及根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。