| 发明名称 | 自适应运动装置以及自适应运动系统 | ||
| 摘要 | 一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、控制装置；所述超声波测距装置根据所述控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。 | ||
| 申请公布号 | CN104850124A | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201510267840.9 | 申请日期 | 2015.05.22 |
| 申请人 | 广州杰赛科技股份有限公司 | 发明人 | 林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 黄晓庆 |
| 主权项 | 一种自适应运动装置，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。 | ||
| 地址 | 510310 广东省广州市海珠区新港中路381号 | ||