一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法

摘要

一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器。通过超声波发送模块发送超声波，同时与其相连的第一无线发送模块发送一个信号给第一无线接收模块，当第一无线接收模块接收到信号时，微处理器开始计时；当超声波接收模块接收到超声波信号，同时与其相连的第二无线发送模块发送一个信号给第二无线接收模块，当第二无线接收模块接收到信号时，微处理器停止计时；再将计时得到的时间乘以超声波的速度即为它们之间的距离，并在显示屏上显示。

主权项

一种基于无线技术的水下机器人测距装置，其特征在于设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器；所述超声波发送模块与第一无线发送模块通过零浮力缆连接进行数据传输，通过超声波发送模块发送超声波，第一无线发送模块发送信号给第一无线接收模块，第一无线接收模块与微处理器连接；所述超声波接收模块与第二无线发送模块通过零浮力缆连接进行数据传输，通过第二无线发送模块发送超声波，第二无线发送模块发送信号给第二无线接收模块，第二无线接收模块与微处理器连接；微处理器的输出端口与显示屏的输入端连接，由显示屏显示距离数据。