用于确定移动式发射器位置和方向的方法和装置

摘要

本发明提出的是一种用于确定移动式发射器位置和方向的方法和装置，所述移动式发射器具有至少两个线性极化天线，并设置为相互之间具有一预定角度。位置已知的多个接收器可与移动式发射器同步，每个接收器接收通过圆极化天线发射出的具有预定载波频率的信号。根据所述方法，建立了移动式发射器和接收器之间的传输路径的理论场模型，并定义了载波相位测量值，所述理论场模型在卡尔曼滤波器中实现，并且所述接收器信号根据载波相位测量值和/或到达时间值来评估。最后，借助接收器信号生成的载波相位测量值和/或到达时间值，在卡尔曼滤波器中确定所述移动式接收器的位置和方向。

主权项

一种用于确定移动式发射器位置和方向的方法，所述移动式发射器具有至少两个线性极化天线，并设置为相互之间具有一预定角度，其中，位置已知的多个接收器与所述移动式发射器同步，每个接收器通过圆极化天线接收具有预定载波频率的传输信号，所述方法包括以下步骤：开发用于限定预期的载波相位测量值的理论场模型，其中对所述移动式发射器的至少两个线性极化天线与所述多个接收器的圆极化天线之间的传输路径进行建模，在卡尔曼滤波器中实现所述理论场模型，根据所述载波相位测量值或根据所述载波相位测量值和到达时间值的测量值评估所述接收器的信号，在卡尔曼滤波器中，借助从所述接收器的信号中确定的所述载波相位测量值或从所述接收器的信号中确定的所述载波相位测量值和所述到达时间值的测量值作为所述卡尔曼滤波器的测定量，以及借助从所述理论场模型限定的所述预期的载波相位测量值作为所述卡尔曼滤波器的预期值，来确定所述移动式发射器的位置和方向。