三角履带式爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种三角履带式爬壁机器人，包括三角形车身；二个三角履带轮总成，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、履带和磁性件，三角形支架设置于三角形车身上，驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上，履带环绕驱动轮、导向轮、张紧轮的圆周面，磁性件均匀设置于履带的外表面；驱动装置，设置于三角形车身上并与驱动轮连接；磁性万向轮，设置于三角形车身上；检测装置，设置于三角形车身上。本实用新型中两个三角履带总成结合磁芯万向轮，三点确定一个平面使得机器人稳定地贴附在圆弧表面，另一方面磁性件以及磁性万向轮，使得机器人具有较好的吸附能力，可实现竖直方向以及圆弧表面的稳定爬行。

主权项

三角履带式爬壁机器人，其特征在于，包括：三角形车身；二个三角履带轮总成，其对称设置于所述三角形车身的两个顶角上，包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、履带和多个磁性件，所述三角形支架设置于所述三角形车身上，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上且所述驱动轮位于所述导向轮、张紧轮的上方，所述履带环绕所述驱动轮、导向轮、张紧轮的圆周面并与其传动连接，所述磁性件均匀设置于所述履带的外表面；驱动装置，其设置于所述三角形车身上并与所述驱动轮连接；磁性万向轮，其设置于所述三角形车身的另一个顶角上；检测装置，其设置于所述三角形车身上。