一种差速协调式双动力源电子液压制动系统

摘要

一种差速协调式双动力源电子液压制动系统，其包括：制动踏板、用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器、踏板推杆、电机、制动主缸、液压调节单元、制动器、液压力传感器，还包括：差速协调机构组件，所述差速协调机构组件包括两根输入轴，一根行星齿轮轴，四个行星齿轮，其中两个空间上对置的行星齿轮松套在行星齿轮轴上，可相对行星齿轮轴进行转动，差速器壳与从动齿轮固连。能利用驾驶员的踏板力建压，采用一个动力源实现踏板感觉的主动控制，省去了结构复杂的踏板感觉模拟器，保证了制动踏板感觉；同时采用另一个动力源实现液压力主动调节，实现最大化制动能量回收，可以满足自动驾驶车辆的制动要求，控制精确、响应速度快。

主权项

一种差速协调式双动力源电子液压制动系统，其包括：制动踏板、用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器、踏板推杆、电机、制动主缸、液压调节单元、制动器、液压力传感器，其特征在于：还包括：差速协调机构组件，所述差速协调机构组件包括两根输入轴，一根行星齿轮轴，四个行星齿轮，其中两个空间上对置的行星齿轮松套在行星齿轮轴上，可相对行星齿轮轴进行转动，差速器壳与从动齿轮固连。