一种可自主移动的金属物体探测定位器

摘要

本实用新型涉及一种可自主移动的金属物体探测定位器，包括小车载体和用于供电的电源；小车载体上固定有摆杆控制的金属传感器，金属传感器的输出端连接至单片机，单片机输出端分别连接至电机驱动、声光报警模块和液晶显示模块；电机驱动内设置有舵机和步进电机；所述舵机连接至摆杆，步进电机连接至安装于小车载体上的左右车轮。通过金属传感器的RP值和电感信号的信息融合，精确定位金属物的位置，并能根据传感器数据规律显示金属物坐标。本实用新型具有自主移动，探测速度快，精度高的优点。且由于设置有智能滤波模块，从而能够有效消除金属探测器的干扰和噪音成分，保证了装置的探测准确性和可靠性，经实际测试，定位精度都在5mm以下。

主权项

一种可自主移动的金属物体探测定位器，其特征在于：包括小车载体(10)和用于供电的电源(20)；小车载体(10)上固定有摆杆(60)控制的金属传感器(30)，金属传感器(30)的输出端连接至单片机(40)，单片机(40)输出端分别连接至电机驱动(50)、声光报警模块(53)和液晶显示模块(56)；电机驱动(50)内设置有舵机(51)和步进电机(52)；所述舵机(51)连接至摆杆(60)，步进电机(50)连接至安装于小车载体(10)上的左右车轮(61)。