| 摘要 |
<p>본 발명은 케이블 트레이 상으로 포설용 견인로프(10)를 선통하는 로봇에 있어서: 상기 견인로프(10)를 클램핑 가능한 본체(20); 상기 본체(20) 상에 아암(32)과 핸드(34)를 전후진 가능하게 구비하는 파지수단(30); 및 상기 파지수단(30)의 아암(32)에 대하여 설정된 패턴으로 전후진 운동을 유발하는 구동수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명은 케이블 포설에 선행되는 견인로프 선통 과정에서 고소작업의 편의성을 확보하고 작업 능률을 향상하면서 근골격계 질환을 최소화하는 효과가 있다.</p> |
