一种摆药机及摆药方法

摘要

本发明公开了一种摆药机及摆药方法，其中，摆药机包括：摆药装置，用于摆放药品，并将药品传给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息，药袋打印完之后，通过输送装置将药袋输送至装药装置；输送装置，用于输送药袋；装药装置，用于向药袋内装填药品；切断装置，在装药装置装填药品之前、之后或者装填药品的同时，对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述各装置工作。本发明结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规、工作效率高，且能适用非整数粒或片药品的摆药，能按患者分离药袋，成本较低，能适合于大部分医疗机构。

主权项

一种摆药机，其特征在于：包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，其中：摆药装置，用于摆放药品，并将药品传给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息，药袋打印完之后，通过输送装置将药袋输送至装药装置；输送装置，用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后，输送至输出装置；装药装置，用于向药袋内装填药品；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作；所述装药装置包括升降漏斗机构及开袋装置；所述升降漏斗机构包括升降漏斗及与升降漏斗连接的漏斗气缸，该漏斗气缸用于带动升降漏斗下降或上升；所述开袋装置包括第一开袋气缸、第二开袋气缸及开袋拨杆，该第一开袋气缸用于带动第二开袋气缸与开袋拨杆往前或往后移动，该第二开袋气缸用于带动开袋拨杆往下或往上移动。