一种新型智能自动化传输上菜系统及方法

摘要

本发明公开了一种新型智能自动化传输上菜系统及方法，该系统的支撑导轨安装在天花板运输通道或地板下运输通道内，导轨滑块安装在支撑导轨上，支撑导轨端部安装有导轨驱动电机，导轨滑块下端连接有升降机构，升降机构一端安装有升降驱动电机，升降机构另一端安装有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安装有抓取驱动电机，天花板运输通道的底部安装有餐桌天窗、厨房餐台天窗及相应驱动电机，地板下运输通道顶部安装有餐桌盖板及驱动电机。本发明解决了菜品从厨房到餐桌的自动化运输及传输装置占用地面空间的问题；实现了从餐桌上/下部直接上菜；实现了“天上掉馅饼”和/或“地下冒火焰”的效果；提高了用餐者新奇的科技体验。

主权项

一种新型智能自动化传输上菜系统，其特征在于，所述新型智能自动化传输上菜系统包括：传输上菜主控制器，接收厨房主控计算机的RFID卡信息，接收控制按钮输入单元和传感器调理模块的输入信号，用于对RFID读写模块、抓取控制模块、升降控制模块、水平传输模块、天窗/中央盖板控制模块进行控制，实现从厨房到餐桌的自动化传输；实现从餐桌上/下部直接上菜；按钮输入单元，与所述传输上菜主控制器连接，用于输入所述传输上菜主控制器的抓取/放下、上升/下降、左移/右移、自动/手动、急停/测试、状态指示指令；传感器调理模块，与所述传输上菜主控制器连接，用于将各位置检测传感器的输出信号转换为传输上菜主控制器传输上菜主控制器接收的信号形式；RFID读写模块，与所述传输上菜主控制器连接，用于实现厨房主控计算机对RFID卡的读出操作、写入操作；抓取控制模块，与所述传输上菜主控制器连接，用于对餐具抓取料斗驱动电机的控制；升降控制模块，与所述传输上菜主控制器连接，用于对升降驱动电机的控制；水平传输模块，与所述传输上菜主控制器连接，用于对导轨滑块水平方向左右移动的控制；天窗/中央盖板控制模块，与所述传输上菜主控制器连接，用于对天花板运输通道底部的各天窗的开合控制，用于对地板下运输通道顶部的中央盖板的开合控制。