扶梯可用轮椅

摘要

本实用新型公开了一种扶梯可用轮椅，包括前支架(A)、前轮(B)和自动控制系统(C)，所述前轮(B)设置在前支架(A)下方，所述前支架(A)为电动伸缩杆，所述自动控制系统(C)设置在轮椅的座位下方，其电路结构包括单片机(U1)、排阻(R1)、复合晶体管(U2)、第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、陀螺仪(P5)、第一模数转换器(AD1)和第二模数转换器(AD2)。本实用新型利用自动控制装置，切换平地模式和扶梯模式。当遇见扶梯时，陀螺仪传感器检测到阶梯高度变化，利用单片机控制电动伸缩杆伸缩，改变前轮的高度，从而达到使轮椅车体处于趋近水平平稳状态的目的。

主权项

一种扶梯可用轮椅，其特征在于：包括前支架(A)、前轮(B)和自动控制系统(C)，所述前轮(B)设置在前支架(A)下方，所述前支架(A)为电动伸缩杆，所述自动控制系统(C)设置在轮椅的座位下方，其电路结构包括单片机(U1)、排阻(R1)、复合晶体管(U2)、第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、陀螺仪(P5)、第一模数转换器(AD1)和第二模数转换器(AD2)；所述单片机(U1)的第19脚和第18脚分别接晶振(Y1)的两端，晶振(Y1)的两端还分别与第一电容(C1)一端、第二电容(C2)一端相连，第一电容(C1)另一端、第二电容(C2)另一端均接地，单片机(U1)的第9脚接按钮(S1)一端，按钮(S1)另一端分别与第三电容(C3)一端、第二电阻(R2)一端相连，第三电容(C3)另一端接电源VCC端，第二电阻(R2)另一端接地，单片机(U1)的第39脚至第32脚接排阻(R1)的第2脚至第9脚、第一模数转换器(AD1)的第17脚、14脚、15脚、8脚、18脚至21脚，单片机(U1)的第1脚至第8脚接第二模数转换器AD2的第17脚、14脚、15脚、8脚、18脚至21脚，单片机(U1)的第21脚至23脚分别接第一模数转换器(AD1)的第6脚、7脚和9脚，单片机(U1)的第24脚和第25脚分别接复合晶体管(U2)的第6脚和第7脚，复合晶体管(U2)的第11脚、10脚分别接第一继电器(J1)、第二继电器(J2)，第一继电器(J1)的第1脚通过输出端P1接第二继电器(J2)的第1脚，第一继电器(J1)的第2脚分别接+12V电源线P2和第一继电器(J1)的第2脚，第一继电器(J1)的第3脚和第二继电器(J2)的第3脚均接地，单片机(U1)的第10脚至第13脚分别接第二模数转换器(AD2)的第6脚、7脚、9脚和10脚，第二模数转换器(AD2)的第26脚接陀螺仪(P5)的第7脚。