一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器

摘要

本发明公开了一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器，包括机壳(1)、定子、动子以及转轴(9)；定子在轴向上设置有三组定子单元，且所述三组定子单元通过非导磁连接器(10)连接；所述动子在轴向上设置有交替排列的第一磁极(6)和第二磁极(7)，所述第一磁极(6)在周向上包括交替排列的第一永磁极(61)和第一铁极(62)，所述第二磁极(7)在周向上包括交替排列的第二永磁极(71)和第二铁极(72)，且所述第一永磁极(61)与第二永磁极(71)的磁性相反。本发明大大减少了永磁的用量，减少了作动器的体积，提高了功率密度。

主权项

一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器，其特征在于，包括机壳(1)、定子、动子以及转轴(9)，所述定子安装在机壳(1)上，动子安装在转轴(9)上，且所述动子设置于定子内，同时所述转轴(9)通过套筒与机壳相连接；所述定子在周向上采用12齿结构，相邻定子齿的夹角为30°；在轴向上设置有三组定子单元，所述定子单元包括定子磁轭(1)、定子极(4)和绕在定子铁心上的线圈(2)，所述定子单元圆周方向上有12个定子极，且所述三组定子单元通过非导磁连接器(10)连接；所述动子在轴向上设置有交替排列的第一磁极(6)和第二磁极(7)，所述第一磁极(6)在周向上包括交替排列的第一永磁极(61)和第一铁极(62)，所述第二磁极(7)在周向上包括交替排列的第二永磁极(71)和第二铁极(72)，且所述第一永磁极(61)与第二永磁极(71)的磁性相反，同时第一永磁极(61)和第二铁极(72)在径向上相对设置，第二永磁极(71)和第一铁极(62)在径向上相对设置。