一种新型3自由度钢坯毛刺剔除机

摘要

本发明涉及一种新型3自由度钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、四个运动分支及安装在运动平台上的末端执行部件；其中运动平台通过四个运动分支与机架连接；所述四个运动分支的组成方式是：其中三个呈正三角形对称布置的运动分支为驱动分支，这三个驱动分支的结构完全相同；另外一个运动分支为从动分支，它布置在三个驱动分支所围成的空间内。本发明对钢坯切口的具体形状无特殊要求，可以剔除各种切口形状的连铸钢坯上的毛刺；结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度，节约生产成本。

主权项

一种新型3自由度钢坯毛刺剔除机，其特征在于：包括机架（1）、运动平台（8）、四个运动分支及安装在运动平台（8）上的末端执行部件；其中运动平台（8）通过四个运动分支与机架（1）连接。