由计算机控制的残疾人助力车

摘要

本实用新型涉及残疾人助力设备，具体提供一种由计算机控制的残疾人助力车，用于解决现有助力车倾斜度无法调整的问题。为此，本实用新型提供一种残疾人助力车，该助力车包括车架、固定到车架的四个车轮和固定到车架的座椅。车架包括上车架和下车架，座椅固定到上车架，四个车轮固定到下车架。下车架包括弧形构件，使得上车架能够沿下车架滑动来改变座椅的倾斜度。该助力车还包括固定到座椅并感测座椅倾斜度的倾斜度传感器、固定到下车架并驱动上车架沿下车架滑动的驱动装置和控制器，该控制器与传感器和驱动装置信号连通。当座椅的倾斜度超过最大限值时，控制器命令驱动装置驱动上车架沿弧形构件滑动，使上车架和座椅回复到水平状态，因此能够调整座椅的倾斜度。

主权项

一种由计算机控制的残疾人助力车，包括车架、固定在车架底部的多个车轮、固定在车架顶部的座椅，其特征在于，所述车架包括彼此滑动连接的上车架和下车架，所述座椅固定到所述上车架的顶部，所述多个车轮固定到所述下车架的底部，所述下车架包括沿所述残疾人助力车的前后方向延伸的曲率相同的至少一个弧形构件，使得所述上车架能够沿所述下车架滑动从而改变所述上车架和所述座椅的倾斜度；并且所述残疾人助力车进一步包括：倾斜度传感器，其固定到所述座椅上，用于感测所述座椅的倾斜度；驱动装置，其固定到所述下车架上，用于驱动所述上车架沿所述下车架滑动；以及基于计算机的控制器，其与所述倾斜度传感器和所述驱动装置信号连通并且设置在所述座椅或所述上车架或所述下车架上；当从所述倾斜度传感器接收到的信号表明所述座椅的倾斜度超过最大限值时，所述控制器向所述驱动装置发送指令，命令所述驱动装置驱动所述上车架沿所述下车架的弧形构件滑动，从而使所述上车架和所述座椅回复到水平状态。