一种自动灭火搜救机器人

摘要

本实用新型涉及消防设备，具体说是一种自动灭火搜救机器人，包括机器人车身、行走轮和灭火器，所述行走轮通过运动电机驱动行走，所述灭火器通过启动电机开启或关闭，灭火器通过方向电机带动沿水平方向转动；车身前侧设置有火焰检测传感器，火焰检测传感器将检测信号传送至单片机，单片机向电机驱动模块发送指令，电机驱动模块根据指令控制运动电机、启动电机和方向电机的动作。本实用新型容易安装、生产、节省成本，能根据火焰方向360度水平自由调整灭火方向，可通过语音识别模块检测到求救语音信号，并通过无线通信模块对火灾现场的求救者进行定位，以利于实施进一步准确有效的救援行动，提高了火灾现场求救者的获救率。

主权项

一种自动灭火搜救机器人，包括机器人车身、设置在车身下侧的行走轮和设置在车身上侧的灭火器，其特征在于：所述行走轮通过运动电机驱动行走，所述灭火器通过启动电机开启或关闭，灭火器通过方向电机带动沿水平方向转动；车身前侧设置有火焰检测传感器，火焰检测传感器将检测信号传送至设置在车身内的单片机，单片机向与其连接的电机驱动模块发送指令，电机驱动模块根据指令控制运动电机、启动电机和方向电机的动作。