视觉机器人

摘要

视觉机器人属于机器人操控领域，包括视觉支架，摄像头，切断台，切刀以及机器人组成，其中通过信号线控制机器人的操作，有益效果为结构设计人性化，操作简单，提高了切断的准确性，并且还可自行完成码放工作，节省了人工，提高了工作效率。

主权项

视觉机器人，其特征在于，视觉支架（1）固定有地面，则视觉支架（1）的横梁中间处固定有摄像头（2），在与摄像头（2）对应的下方处设有切断台（3），所述的切断台（3）固定在传送链（4）上，传送链（4）固定在切断支架（5）上，传送链（4）的一端设有从动轮（6），另一端设有主动轮（7），且主动轮（7）与传送电机（8）连接，位于从动轮（6）一侧的切断支架（5）上固定有切刀架（9），切刀架（8）上端固定着切刀（9），升降电机（11）固定在切刀（9）下方的切刀架（8）上，机器人Ⅰ（12）和机器人Ⅱ（13）并排且固定在有传送电机（8）一侧的地面上，摄像头（2）通过信号线分别于机器人Ⅰ（12）和机器人Ⅱ（13）连接，所述的机器人Ⅰ（12）和机器人Ⅱ（13）的工作端分别固定着吸盘（14）。