| 主权项 |
一种植物工厂生产中的叶菜采收装置，其特征在于包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置；所述的传送装置包括输送带、输送主动辊、输送支撑托辊和输送电机；传送装置布置在叶菜收获装置的最前部，用于输送种植叶菜的穴盘；所述的输送电机固定在机架的电机箱内，输送电机输出轴通过减速器驱动输送主动辊转动；所述的输送主动辊和输送支撑托辊固定在机架上；所述的输送带张紧套接在输送主动辊和输送支撑托辊上；所述的顶起装置包括穴盘定位板、顶起电机、凸轮轴、凸轮和顶针板；所述的穴盘定位板由广角开口、光电开关传感器、挡板和支撑板组成；所述的支撑板上开有顶针通过的圆孔通道，支撑板紧固在机架两侧的凹槽内；支撑板两侧各垂直设有一块挡板，挡板成L型，挡板的上压板与支撑板平行，两侧挡板的上压板之间形成的间隙小于支撑板的宽度，挡板的高度稍高于穴盘的高度，当穴盘通过时，挡板上压板压住穴盘两侧边框，基质以上的叶菜伸出挡板上压板；所述的广角开口对准输送带，穴盘通过输送带后经广角开口调整位置进入支撑板和挡板围成的顶起装置工作区域；所述的光电开关传感器安装在挡板末端；种满叶菜的穴盘运动至光电开关传感器处，光电开关传感器接收到开关信号后，将信号传递给控制系统，控制系统控制顶起电机开始工作；所述的顶起电机固定在机架上，通过减速器带动凸轮轴转动；所述的凸轮固定在凸轮轴上,凸轮转动时推动顶针板上下运动；所述的顶针板安放在支撑板正下方，顶针板两侧设有滑块，滑块可在垂直固定在机架上的U型槽内上下滑动；顶针板上垂直设有多排顶针，顶针与穴盘定位板支撑板上的圆孔通道相对应，顶针板随凸轮运动在U型槽内上下运动，顶针可穿过圆孔通道和穴盘穴孔底部的孔洞，将穴盘内的基质顶出；顶针板上顶针的个数可以根据穴盘穴孔的数量确定，一个顶针对应一个穴盘穴孔，顶针的直径小于圆孔通道和穴盘穴孔底部孔洞的直径；所述的采收装置包括扶持分禾器、夹持输送机构、行距微调固定架、采收头固定架、微调螺栓和驱动机构；夹持输送机构与水平面成15°—20°角倾斜固定在采收头固定架上；所述的夹持输送机构由夹持带、夹持主动辊、夹持托辊、固定板、轴承和张紧螺栓组成；所述的夹持带是指表面带有泡沫条的输送带；所述的固定板前后两端开有轴孔，用于固定夹持主动辊和夹持托辊，固定板上固定夹持主动辊和夹持托辊之间设有三个微调螺栓；所述的夹持主动辊上端轴穿过固定板轴孔连接动力输送软轴的输出端，夹持主动辊下端轴通过轴孔连接固定在固定板上的轴承；所述的夹持托辊两端轴均穿过固定板轴孔连接轴承；夹持主动辊和夹持托辊通过夹持带连接在一起，夹持带通过调整张紧螺栓张紧；所述的行距微调固定架呈长条“工”字型，各行距微调固定架上端固定在机架上；所述的行距微调固定架上开有多个U型槽，微调螺栓可活动的安装在U型槽内，各夹持输送机构通过微调螺栓可活动的连接在 行距微调固定架上；通过微调螺栓在U型槽内的左右移动，起到调整行距的作用；所述的夹持输送机构两两平行可活动的安装在行距微调固定架的“工”字型两侧；每两个相邻的行距微调固定架之间相邻的两个夹持输送机构末端通过一个双轴电机和两根动力输出软轴连接在一起形成一个行距，每个行距的中线对应一排顶针；同一个双轴电机的两个输出端分别连接有两根动力输出软轴，两根动力输出软轴分别连接每个行距两侧的夹持输送机构夹持主动辊，以确保行距两侧夹持输送机构转速一样，夹持住叶菜上升；安装在行距微调固定架两侧的夹持输送机构前端通过同一个扶持分禾器连接在一起，扶持分禾器固定在行距微调固定架上以扶持穴盘每行叶菜垂落的菜叶；所述的驱动机构由双轴电机、动力输送软轴和电机固定架组成；所述的电机固定架通过固定螺钉与行距微调固定架上方的采收头固定架连接，共同固定在机架上；所述的双轴电机安放在电机固定架内，双轴电机输出轴连接动力输送软轴输入端，动力输送软轴输出端连接各个夹持主动辊；所述的双轴电机工作，输出的动力通过动力输送软轴输送给夹持输送机构夹持主动辊，夹持带运动，从而夹持提升输送叶菜；所述的切根装置包括调速电机、电机支座、驱动齿轮、传动链轮、传动链条、轴套、光刃圆盘切刀、圆盘切刀轴和固定架；所述的光刃圆盘切刀通过轴套依次高低相间固定在圆盘切刀轴上，所述的圆盘切刀轴固定在固定架上；所述的轴套固定在圆盘切刀轴外部以调节光刃圆盘切刀的高度；所述的传动链轮固定在圆盘切刀轴上，由传动链条带动传动链轮转动，从而带动光刃圆盘切刀旋转进行切削；所述的调速电机通过电机支座固定在固定架上，调速电机连接驱动齿轮，带动传动链条转动，通过调节电机转速控制光刃圆盘切刀转速。 |
