一种激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法及装置

摘要

本发明涉及一种激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法及装置，其中方法包括以下步骤：A、建立二维纹理图案数据库并存储；B、获取需要在模具型腔曲面进行蚀刻的二维图案，采用纹理映射算法，对二维图案进行三维图形处理，生成STL格式描述文件，并存储；C、根据STL格式描述文件，控制激光机械手模具型腔蚀纹机的机械手运动，以控制激光束对模具型腔曲面纹理进行蚀纹加工。本发明的激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法比传统方法更加环保，且整个蚀纹加工过程也能大大缩短，提高加工效率，且由于采用了具有机械手的激光机械手模具型腔曲面蚀纹机来实现蚀纹加工，增加了整个加工系统的柔性和物理能力，使其能够加工模具型腔异型曲面和陡峭曲面。

主权项

一种激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法，其特征在于，包括以下步骤：A、建立二维纹理图案数据库并存储，所述二维纹理图案数据库中含有多种用于进行模具型腔曲面纹理蚀刻的二维图案的参数，所述参数包括需要蚀刻的区域、位置、线条和面积；B、获取需要在模具型腔曲面进行蚀刻的二维图案，根据所述二维纹理图案数据库中的相应参数，采用纹理映射算法，对所述二维图案用三维面模型或实体模型表示，将所述三维面模型或实体模型转换成表面三角形逼近的STL格式描述文件，并存储；在待加工的模具型腔曲面上指定若干种子三角面片，生成曲面切向矢量场，建立曲面三角面片到纹理空间的映射，且映射保持所述曲面三角面片的形状和大小不变；广度优先地搜索整个曲面网格三角形，递归地使用所述曲面三角面片到纹理空间的映射，直至整个曲面网格都被纹理化，记录下所述曲面三角面片的纹理坐标；通过已记录的纹理坐标，对相邻的曲面三角面片纹理使用图的分割方法计算最优的拼接纹理，生成每个曲面三角面片的纹理；将所生成的每个曲面三角面片的纹理压缩存储成一个大的纹理集，并根据已记录的纹理坐标进行实时绘制，得到所述STL格式描述文件；C、读取所述STL格式描述文件，并根据所述STL格式描述文件、控制激光机械手模具型腔蚀纹机的机械手运动，以控制激光束对所述模具型腔曲面纹理进行蚀纹加工。