应用于长距离轨道线路智能视频监控的入侵检测方法

摘要

本发明涉及一种应用于长距离轨道线路智能视频监控的入侵检测方法，属于视频监控领域。本发明通过以下步骤实现：（1）初始化：通过透视建模与背景学两个并行的步骤，获得轨道线路的不同位置在视频帧中所对应的透视缩放因子和相对稳定的监控视场背景图像。若已通过初始化得到透视缩放因子和监控视场背景图像，则无需重复初始化。（2）入侵检测：包括检测报警和背景更新两个并行的步骤，其中检测报警由前景检测、形态修正、透视还原、阈值判定四个子步骤组成。透视还原可将轨道线路上不同位置闯入的运动目标还原至统一的尺度，从而消除透视现象的影响。与现有技术相比，本发明能够去除透视现象的影响，使出现在轨道线路不同位置的运动目标均服从统一的阈值范围约束，极大地减少透视现象导致的误报警、漏报警，实现对长距离轨道线路的有效防护。

主权项

一种应用于长距离轨道线路智能视频监控的入侵检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)初始化：通过透视建模与背景学习两个并行的步骤，获得轨道线路的不同位置在视频帧中所对应的透视缩放因子和相对稳定的监控视场背景图像；若已通过初始化得到透视缩放因子和监控视场背景图像，则无需重复初始化；(2)入侵检测：包括检测报警和背景更新两个并行的步骤，其中检测报警由前景检测、形态修正、透视还原、阈值判定四个子步骤组成；透视还原可将轨道线路上不同位置闯入的运动目标还原至统一的尺度，从而消除透视现象的影响；步骤(1)中，所述透视建模是计算得到双轨间距变化的比例关系，即轨道上不同位置在视频帧中所对应的透视缩放因子σ，其步骤为：(1.1.1)选定视频帧中轨道线路上的型值点集P，采用非均匀有理B样条曲线进行拟合，得到两条轨道线路在视频帧中的曲线方程C₁与C₂；(1.1.2)以视频帧中双轨间距最大值L_max，即视频帧底部位置的双轨间距为基准，按下式计算视频帧中第n行处的轨道所对应的缩放因子σ_n：${\sigma }_n=\frac{L_{\max }}{L_n}$其中，L_n为视频帧第n行处的双轨间距。