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一种用于光电跟踪的误差检验装置，与光电跟踪系统及GPS装置相连接，该误差检验装置包括：信息接收单元、矢量化单元以及处理单元；其中，所述信息接收单元，与所述光电跟踪系统、GPS装置以及矢量化单元相耦接，用于实时接收所述光电跟踪系统传输的目标方位、距离和角度信息以及所述GPS装置传输的所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息发送至所述矢量化单元；所述矢量化单元，与所述信息接收单元和处理单元相耦接，用于建立矢量参照体系，同时接收所述信息接收单元发送的所述目标方位、距离和角度信息以及所述目标和光电跟踪系统的经纬度信息并进行矢量化处理，分别生成目标矢量信息及系统经纬度矢量信息发送至所述处理单元；所述处理单元，与所述矢量化单元相耦接，用于接收所述矢量化单元发送的所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，同时读取所述矢量化单元中的所述矢量参照体系，进行线性变换处理产生目标定位误差；所述矢量化单元于所述光电跟踪系统中以及目标上建立至少一个矢量参照体系，所述矢量参照体系包括：依据光电跟踪系统安装平台的类型建立各个平台之间的坐标体系、依据光电跟踪系统与安装平台的安装方式建立的安装平台和光电跟踪系统的坐标体系、依据光电跟踪系统的结构体系建立的光电跟踪系统内部各个轴系和光学系统的坐标系、依据光电跟踪系统视轴瞄准线建立的目标坐标系；其中，所述处理单元接收所述矢量化单元发送的所述目标矢量信息及系统经纬度矢量信息，同时读取所述矢量化单元中的所述矢量参照体系，通过坐标系之间的平移变换和分别绕三个坐标轴的旋转变换建立各个坐标系之间的变换关系，并明确各个坐标系的变换参数，通过建立从目标到全系统中心站的坐标系并进行线性变换，构造一个统一的测量方程；所述处理单元进而通过该测量方程获得所述光电跟踪系统探测目标的方位、俯仰角和距离信息，将各坐标变换参数的误差模式加入至所述测量方程中，进一步获得光电跟踪系统探测目标的方位、俯仰和距离误差，通过坐标变换最终得到目标的定位误差。 |
