发明名称 |
骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统 |
摘要 |
本发明涉及一种骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统,该骨科机器人导针定位器包括弯曲型导向定位装置,弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架,连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套,支架上设置有套筒固定结构,通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒,导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。通过设置弯曲型导向定位装置,使得配合的导针长度可大大缩短,并且使导针远离了骨科机器人的机械臂,克服了导针与C型臂的干涉,从而更好地满足手术的需求。 |
申请公布号 |
CN103815970B |
申请公布日期 |
2015.08.19 |
申请号 |
CN201410056737.5 |
申请日期 |
2014.02.19 |
申请人 |
北京天智航医疗科技股份有限公司 |
发明人 |
田伟;张送根;刘亚军;张维军;夏伟 |
分类号 |
A61B19/00(2006.01)I;A61B17/56(2006.01)I |
主分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 |
代理人 |
高丽萍 |
主权项 |
一种骨科机器人导针定位器,其特征在于,包括弯曲型导向定位装置,所述弯曲型导向定位装置包括互相连接的连杆和支架,所述连杆上设置有可沿连杆轴线滑动的滑动套,所述支架上设置有套筒固定结构,通过所述套筒固定结构固定安装为导针导向的导向套筒,所述导向套筒安装后其轴线与连杆轴线的角度在15度至75度之间。 |
地址 |
100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室 |