一种双自由度旋转控制装置及设有该装置的应用系统

摘要

本发明公开了一种双自由度旋转控制装置及应用系统，包括：转动体(1)，具有磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，为驻波型压电陶瓷电机，各所述驱动电机(7)纵向布置于所述转动体(1)周围，其驱动端与所述转动体(1)的摩擦球面直接接触，形成与所述摩擦球面相切的纵向磨擦传动副；控制单元，根据检测单元测量的姿态数据，对所述转动体(1)在两个旋转自由度上的旋转进行控制和调整。该装置结构简单、成本低、性能稳定，且易于小型化、动态响应更宽、功耗更小，可广泛应用于各种动态稳定平台和自动静态定向/调平装置。

主权项

一种双自由度旋转控制装置，其特征在于，包括：转动体(1)，具有磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，其驱动端与所述转动体(1)的摩擦球面直接接触，形成与所述摩擦球面相切的磨擦传动副。