基于仿生原理的打结机构

摘要

本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。

主权项

基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成，动力传输装置设置于固定架且与打结驱动装置和绕线驱动装置连接，打结驱动装置与打结装置连接，绕线驱动装置与绕线装置连接，绕线装置与打结装置平行设置，其特征在于：所述动力传输装置包括动力传输轴、锥齿轮圆盘、锥齿轮、锥直齿轮轴、直齿轮、齿条、齿条固定板和齿条压缩弹簧，所述动力传输轴和锥齿轮圆盘与固定架固定连接，且动力传输轴设置于锥齿轮圆盘的中间，通过动力传输轴将动力传输至锥齿轮圆盘；锥齿轮与锥齿轮圆盘啮合，并设置于固定架与打结固定架的结合部，且锥齿轮与锥齿轮圆盘的齿数相同；锥直齿轮轴一端与锥齿轮连接，锥直齿轮轴背离锥齿轮一端与直齿轮相连；直齿轮与设置于齿条固定板上的齿条啮合，且直齿轮与绕线驱动装置、打结驱动装置共用一条齿条，由直齿轮通过齿条驱动绕线驱动装置和打结驱动装置进行绕线和打结作业；齿条固定板的一端设有用于对齿条进行复位的齿条压缩弹簧。