| 摘要 |
【課題】過負荷や衝撃に対する優れた耐性を有し、しかも構造がシンプルで容易に製作できる歪みゲージ式の力覚センサを提供する。【解決手段】加速度や外力による力が作用して変位する受力体１２を備える。受力体１２を固定体１６に連結し支持し、受力体１２に作用した力に基づいて弾性変形する起歪体１４を備える。起歪体１４の一部である第一の歪み測定部１４ａに発生する歪みを検出する、第一の歪みゲージ１７を備える。起歪体１４は、第一の歪み測定部１４ａより固定体１６側の位置に、検出対象となる力が作用した際に第一の歪み測定部１４ａよりも撓みやすくした第一の撓み部１４ｂを備える。受力体１２及び第一の歪み測定部１４ａの近傍に、受力体１２と第一の歪み測定部１４ａのうちの少なくとも一方の変位限界位置を規定するストッパ１８を備える。【選択図】図１ |
