具有能够改变可转向轮与控制手柄位置的比的模块的材料搬运车辆

摘要

一种材料搬运车辆(10)，其包括：框架(20)，框架包括操作员舱(30)；支撑在框架上的轮，所述轮中的至少一个是可转向轮(74)；线控转向系统(80)，其与可转向轮相联以实现可转向轮围绕第一轴线的角运动；和控制设备。控制设备联接到控制手柄(90)以接收转向控制信号、联接到选择开关(98)以接收一个选择信号、以及联接到转向马达以产生输送到转向马达(120)的第一驱动信号从而实现可转向轮围绕第一轴线的角运动。控制设备使用第一可转向轮与控制手柄位置的比和第二可转向轮与控制手柄位置的比中的一个而将转向控制信号转换为用于可转向轮的相对应的期望角位置，其中基于所述一个选择信号选择所述一个比。

主权项

一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆包括：框架，所述框架包括操作员舱；支撑在所述框架上的轮，所述轮中的至少一个是可转向轮；牵引马达，所述牵引马达联接至所述轮中的一个轮以实现所述一个轮的转动；线控转向系统，所述线控转向系统与所述可转向轮相联，以实现所述可转向轮围绕第一轴线的角运动，所述线控转向系统包括：控制手柄，通过操作员能够使所述控制手柄运动，以产生转向控制信号；速度选择开关，所述选择开关能够产生当在低速位置时的第一低速选择信号和在高速位置时的第二高速选择信号中的一个速度选择信号；转向马达，所述转向马达联接到所述可转向轮，以实现所述可转向轮围绕所述第一轴线的角运动；控制设备，所述控制设备联接到所述控制手柄以接收所述转向控制信号、联接到所述选择开关以接收所述一个选择信号、联接到所述转向马达以产生输送到所述转向马达的第一驱动信号从而实现所述可转向轮围绕所述第一轴线的角运动、以及联接到所述牵引马达以产生输送到所述牵引马达的第二驱动信号；并且所述控制设备使用第一可转向轮与控制手柄位置的比和第二可转向轮与控制手柄位置的比中的一个而将所述转向控制信号转换为用于所述可转向轮的相对应的期望角位置，其中基于所述一个速度选择信号选择所述一个比，并且所述控制设备根据所述速度选择开关是在所述低速位置还是在所述高速位置而限定所述材料搬运车辆的最大速度。