与焊接机器人配套使用的焊接工装台

摘要

本发明公开了一种能大大提高焊接效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：支承在支撑基架上的、带有两个工作区域的工装台面板，其底部两侧分别固定设置有滑轨，滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中，支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部，在伺服电机的驱动下，滑轨能分别在滑块中来回滑动、并能使两工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内；在支撑基架一侧安装有两个开关式磁力座，吸铁固定设置在工装台面板上，当吸铁从两开关式磁力座中的一个移动至另一个时，两个工作区域相互交替位于焊接机器人的焊接工位上。

主权项

与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括 ：工装台面板，工装台面板支承在支撑基架上，其特征在于：工装台面板上设置有第一工作区域和第二工作区域，在支撑基架与工装台面板之间设置有电动换位装置，其具体结构包括 ：工装台面板的底部两侧分别固定设置有滑轨，支撑基架的顶部两侧分别固定设置有滑块，滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中，在支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮，与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部，在伺服电机的驱动下，工装台面板底部两侧的滑轨能分别在支撑基架两侧的滑块中来回滑动，并能使第一工作区域、第二工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内 ；在支撑基架与工装台面板之间还设置有手动换位装置，其具体结构包括 ：在支撑基架一侧分别安装有第一开关式磁力座和第二开关式磁力座，能分别被第一、第二开关式磁力座吸附的吸铁固定设置在两开关式磁力座之间的工装台面板的侧边上，当吸铁从第一开关式磁力座移动至第二开关式磁力座时，实现第一工作区域、第二工作区域相互交替位于焊接机器人的焊接工位内的转换操作；在第一工作区域和第二工作区域的底部均分别设置有缓冲弹簧和光电感应开关，当工装台面板上的两个工作区域实现交替换位时，所述的缓冲弹簧能分别抵触在对应一端的支撑基架上，所述的光电感应开关能分别检测到对应工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内的状态，并发出检测信号。