控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统

摘要

本发明公开一种控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统，方法如下：接收到地面模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，根据变幅幅度控制吊钩与地面距离保持不变；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与地面距离保持不变；接收到臂头模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，吊钩保持于当前状态；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与臂头距离保持不变。该方法、系统，设置出四种工作模式，操控过程中，吊钩将自动保持与臂头或地面距离不变，无需人为控制。相较于背景技术，本发明一方面实现了自动化控制，有效避免吊装事故的发生；而且，又将吊钩位置控制为与臂头或地面距离保持不变，以适应不同工况需求，控制效果良好。

主权项

一种控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法，其特征在于，包括下述步骤：接收地面模式或臂头模式指令；接收到地面模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，根据变幅幅度控制钢丝绳长度变化以使吊钩与地面距离保持不变；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制钢丝绳长度变化以使吊钩与地面距离保持不变；接收到臂头模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，吊钩保持于当前状态；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制钢丝绳长度变化以使吊钩与臂头距离保持不变。