发明名称 一种级联变流器直流侧自稳压方法
摘要 本发明公开了一种级联变流器直流侧自稳压方法,对每个H桥的直流侧电压都进行反馈控制,然后在载波移相的基础上进行载波轮换。从而在不增加辅助电路以及其他系统额外开支的情况下进行自稳压,实现级联变流器单元直流侧电压的平衡。
申请公布号 CN103441696B 申请公布日期 2015.08.19
申请号 CN201310403816.4 申请日期 2013.09.06
申请人 上海电气集团股份有限公司 发明人 孔洁;杨恩星;李军;王怀禹
分类号 H02M7/49(2007.01)I 主分类号 H02M7/49(2007.01)I
代理机构 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 代理人 章蔚强
主权项 一种级联变流器直流侧自稳压方法,所述级联变流器的每相均由N个H桥单元级联,N≥2且N为整数,其特征在于,对每个H桥的直流侧电压都进行反馈控制,然后在载波移相的基础上进行载波轮换,对每个H桥的直流侧电压都进行反馈控制,以A相第m个H桥为例,1≤m≤N且m为整数,具体包括:在电流控制环和所有直流侧电压的平均值控制环的作用下,获取A相的控制量U<sub>a</sub>;A相第m个H桥的直流侧电压V<sub>am‑dc</sub>经过该H桥直流侧电压控制环,得到控制环的反馈量U<sub>adcm</sub>;根据公式:<img file="FDA0000706722130000011.GIF" wi="365" he="132" />得到A相第m个H桥单元的控制量U<sub>am</sub>,经过脉冲传递,对A相第m个H桥实现反馈控制,在电流控制环和所有直流侧电压的平均值控制环的作用下,获取A相的控制量U<sub>a</sub>,具体包括:根据公式:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>v</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>dc</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>V</mi><mrow><mi>a</mi><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>a</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>aN</mi><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>b</mi><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>b</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>bN</mi><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>c</mi><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>c</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub><mo>+</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mrow><mi>cN</mi><mo>-</mo><mi>dc</mi></mrow></msub></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>*</mo><mn>3</mn></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000706722130000012.GIF" wi="1708" he="133" /></maths>其中,V<sub>a1‑dc</sub>,V<sub>a2‑dc</sub>,V<sub>aN‑dc</sub>分别为A相第一个H桥、第二个H桥和第N个H桥的直流侧电压;V<sub>b1‑dc</sub>,V<sub>b2‑dc</sub>,V<sub>bN‑dc</sub>分别为B相第一个H桥、第二个H桥和第N个H桥的直流侧电压;V<sub>c1‑dc</sub>,V<sub>c2‑dc</sub>,V<sub>cN‑dc</sub>分别为C相第一个H桥、第二个H桥和第N个H桥的直流侧电压;得到所有H桥单元直流侧电压的平均值<img file="FDA0000706722130000013.GIF" wi="261" he="93" />经过所述的所有直流侧电压的平均值控制环,得到控制量U<sub>dc</sub>;补偿电流i<sub>ca</sub>、i<sub>cb</sub>、i<sub>cc</sub>经过派克变换得到补偿电流的dq分量i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>;dq分量i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>与控制量U<sub>dc</sub>经过所述的电流控制环,得到参考电压的dq分量U<sub>d</sub>、U<sub>q</sub>;电网电压v<sub>sa</sub>、v<sub>sb</sub>、v<sub>sc</sub>经过派克变换得到电网电压的dq分量v<sub>d</sub>、v<sub>q</sub>;U<sub>d</sub>与v<sub>d</sub>以及U<sub>q</sub>与v<sub>q</sub>分别作和之后,再进行派克反变换得到A相、B相、C相的控制量U<sub>a</sub>、U<sub>b</sub>、U<sub>c</sub>。
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