一种柔性机器人系统

摘要

本发明公开了一种柔性机器人系统，包括处理器、机器人、机器人控制器，件置放体、工件置放体电机及工件置放体电机控制器。机器人控制器分别连接处理器及机器人并接受处理器的控制信号，以控制机器人的伺服电机的转速和位置，来形成机器人的运动轨迹并向处理器传递机器人的运行状态参数；工件置放体为一旋转台并由工件置放体电机驱动；工件置放体电机控制器分别连接处理器及工件置放体电机并接受处理器的控制信号，以控制工件置放体电机的转速和位置并向处理器传递工件置放体的位置状态参数。本发明的柔性机器人系统能令机器人可以对大于自身工作范围的作业对象进行作业，还能节约成本及缩小系统占用空间。

主权项

一种柔性机器人系统，用于对大于所述机器人工作范围的作业对象进行作业，包括中央处理器、机器人及机器人控制器，其特征在于，所述柔性机器人系统还包括工件置放体、工件置放体电机及工件置放体电机控制器，所述中央处理器用于响应用户的指令并发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号；所述机器人控制器分别连接所述中央处理器及所述机器人并接受所述中央处理器的控制信号，以控制所述机器人的伺服电机的转速和位置，来形成所述机器人的运动轨迹并向中央处理器传递机器人的运行状态参数；所述工件置放体为一旋转台并由所述工件置放体电机驱动；所述工件置放体电机控制器分别连接所述中央处理器及所述工件置放体电机并接受所述中央处理器的控制信号，以控制所述工件置放体电机的转速和位置并向中央处理器传递所述工件置放体的位置状态参数，所述工件置放体上均布地设置若干个工序区域，每个工序区域不大于所述机器人的工作范围；所述机器人以正交于与所述工件置放体上的初始工作区域的中心线的方式设置在所述工件置放体的一旁，所述机器人控制器及工件置放体电机控制器均为伺服放大器；所述机器人具有六轴的自由度。