| 发明名称 | 一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。 | ||
| 申请公布号 | CN204577979U | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201520147014.6 | 申请日期 | 2015.03.16 |
| 申请人 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 | 发明人 | 周立民;李庆梅;张洪波;杨军宁;傅然 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 朱坤鹏 |
| 主权项 | 一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，其特征在于，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。 | ||
| 地址 | 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13栋 | ||