一种助力自行车的助力控制装置和方法

摘要

本发明提供了一种助力自行车的助力控制装置，所述助力控制装置包括驱动单元、控制单元、设置在自行车转动盘上的环形光栅以及设置在固定盘上的光电开关，其中：所述光电开关径向设置在所述自行车固定盘上，所述光电开关在固定盘的位置与所述环形光栅在转动盘的位置相对应，使所述环形光栅对所述光电开关产生脉冲序列；所述控制单元根据所述光电开关产生的脉冲序列，计算所述脉冲序列对应的助力值，并根据所述助力值发送相应的转速信号至驱动单元。本发明所述助力控制装置，光电检测基本不会受到环境因素影响，从而使得本发明检测的助力准确率高、检测成本较低，并且安装在转动盘和固定盘的位置，外形美观，而且体积较小。

主权项

一种助力自行车的助力控制装置，其特征在于，所述助力控制装置包括驱动单元、控制单元、设置在自行车转动盘上的环形光栅以及设置在固定盘上的光电开关，其中：所述光电开关包括光电发射管和光电接收管，且所述光电发射管和光电接收管径向设置在所述自行车固定盘上，所述光电开关在固定盘的位置与所述环形光栅在转动盘的位置相对应；所述环形光栅设置在所述转动盘上，所述环形光栅可绕所述转动盘的轴心转动，使所述环形光栅对所述光电开关产生脉冲序列；所述控制单元根据所述光电开关产生的脉冲序列，计算所述脉冲序列对应的助力值，并根据所述助力值发送相应的转速控制信号至驱动单元。