| 发明名称 | 改进的刀具更换器 | ||
| 摘要 | 本发明涉及改进的刀具更换器，具体地，允许使用不同类型刀架的刀具更换器包括：至少两个指(2)，用于通过指(2)中的至少一个绕整体地连接到所述指(2)的铰接件(4)的旋转运动来夹紧刀架(10)；用作支撑结构的臂(1)，其包括在其端部的至少一个上的指(2)，附接到绕其自身轴线移动和旋转的轴；和传送运动的至少一个致动器(8)。所述刀具更换器还包括至少一个凸轮(5)，其包括在其面的一个面上的至少一个凹槽(6)，所述凹槽容纳设置在指(2)中的随动件(3)。凸轮(5)由致动器(8)驱动以赋予其线性移位运动。继而凸轮(5)通过凹槽(6)向所述指(2)传送围绕铰接件(4)的旋转运动。 | ||
| 申请公布号 | CN102896539B | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201210076726.4 | 申请日期 | 2012.02.03 |
| 申请人 | A·自动化工程有限公司 | 发明人 | J·M·阿尔伯迪维拉尔 |
| 分类号 | B23Q3/155(2006.01)I | 主分类号 | B23Q3/155(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 崔幼平;杨炯 |
| 主权项 | 刀具更换器，所述刀具更换器包括：至少两个指（2），用于通过所述指（2）中的至少一个绕整体地连接到所述指（2）的铰接件（4）的旋转运动来夹紧刀架（10）；用作支撑结构的臂（1），所述臂包括在其端部的至少一个上的指（2），其还附接到轴，在所述轴上其可以绕其自身轴线移动和旋转；传送运动的至少一个致动器（8）；其特征在于，所述刀具更换器还包括：至少一个凸轮（5），所述至少一个凸轮（5）在其面的一个面上包括至少一个凹槽（6），所述凹槽容纳设置在指（2）中的随动件（3）；其中，所述凸轮（5）的所述至少一个凹槽（6）包括由曲线段（6.1，6.2）相互连接的至少两个直线段（6.a，6.b，6.c）；和其中，所述凸轮（5）由所述致动器（8）驱动以赋予其线性移位运动，并且所述凸轮（5）继而通过所述凹槽（6）向所述指（2）传送围绕所述铰接件（4）的旋转运动。 | ||
| 地址 | 西班牙比斯开省 | ||