一种联合收割机的谷物质量测量装置与测量方法

摘要

一种联合收割机的谷物质量测量装置及测量方法，涉及传感器技术领域，本发明采用具有力感知的特殊桨叶装置实时测量谷物的重量，根据抛洒谷物的时刻以及相邻桨叶的固定距离计算出抛洒谷物的实时速度，提高了多维谷物质量流量传感器的测量精度；多维谷物质量流量传感器测量的谷物重量信息与具有力感知的特殊桨叶获取的重量信息融合，获取更准确谷物重量信息，据此生成的产量信息为实施精准农业生产提供重要的理论依据。

主权项

一种联合收割机的谷物质量测量装置，其特征在于：包括安装于联合收割机上的净梁运升器、固定在净粮运升器外部的多维谷物质量流量传感器及设于净梁运升器内部位于多维谷物质量流量传感器下方的谷物收集区，所述的净梁运升器通过隔板分成两个隔间单元，所述的收集区包括装料螺旋、设于装料螺旋左侧及底部的倾斜面，所述的装料螺旋朝向收集谷物的存储容器，所述的净梁运升器包括传动轴、连接于传动轴上的链轮齿及附在链轮齿上的输送链组成，所述的输送链上规则的分布着桨叶装置，所述的桨叶装置通过销钉固定在输送链上，所述的桨叶装置包括桨叶板、弹性体及安装基座，所述的桨叶板通过螺钉和垫片穿过桨叶板中间的安装孔与弹性体连接，所述的弹性体通过螺钉基座连接；所述的桨叶板及安装基座上均设有矩形槽；所述的弹性体采用E型膜结构，在弹性体上设有施力柱，施力柱与弹性体为一体结构，所述弹性体侧面上设有安装孔；所述的安装基座上设有一个安装孔、一个无线电线导线孔及一个电源线导线孔，在无线电线导线孔与电源线导线孔之间设有凹槽，所述的安装基座通过垫片与无线电线及电源模块连接，所述安装基座底部设有切面；所述的安装基座上的矩形槽与输送链之间采用过盈配合；所述桨叶装置中弹性体上应变片的贴片方向与Y轴方向成45°夹角，应变片贴片R1、R2、R3和R4的阻值相等，应变片贴片R1，R2，R3和R4组成惠斯通电桥电路；所示的多维谷物质量流量传感器弹性体上应变片贴片R1、R2、R3和R4构成一组检测电路测量冲击板受到X方向上的冲击力FX，R5、R6、R7和R8构成一组检测电路测量冲击板受到Y方向上的冲击力FY，R9、R10、R11和R12构成一组检测电路测量冲击板受到的Z方向上的冲击力FZ，R9、R10、R11和R12的贴片方向与X轴方向成45°夹角，R1‑R12的阻值均相等。