转动式冲击工具

摘要

提供了一种转动式冲击工具，包括：电动机；被配置为由电动机转动的锤部；被配置为由于锤部的转动力而在转动方向上间歇性地施加冲击力的砧部；被配置为检测电动机的转动速度的转动速度检测装置；被配置为基于转动速度检测装置所检测到的转动速度检测极值对的极值对检测装置，所述极值对是转动速度的一对极大值和极小值；以及被配置为当极值差值等于或大于第一阈值时，检测出正在施加冲击力的冲击检测装置，所述极值差值是极大值和极小值之间的差值。

主权项

一种转动式冲击工具，包括：电动机；锤部，被配置为通过所述电动机的转动力进行转动；砧部，所述砧部安装有输出轴，工具元件附接到所述输出轴上，并且所述砧部被配置为通过接收所述锤部的转动力来进行转动，以及被配置为当具有预定值或更大值的外部力矩由于所述砧部的转动而被施加时，通过所述锤部的转动力在所述锤部的转动方向上被间歇性地施加冲击力；转动速度检测装置，被配置为检测所述电动机的转动速度；极值对检测装置，被配置为基于由所述转动速度检测装置所检测到的转动速度来检测极值对，所述极值对是转动速度的按照时间顺序连续出现的一对极大值和极小值；以及冲击检测装置，被配置为当极值差值等于或大于第一阈值时，检测出正在施加所述冲击力，所述极值差值是构成由所述极值对检测装置所检测到的所述极值对的极大值和极小值之间的差值。