增强型下料举升翻转机构

摘要

本发明涉及一种增强型下料举升翻转机构，其特征在于包括基板、剪刀叉机构及上托板，取料斗通过铰链连接上托板，翻料油缸尾端与上托板铰接，翻料油缸的活塞杆铰接取料斗的后端上部；剪刀叉机构由第一臂及第二臂构成，第一臂的上端与上托板铰接，第二臂的下端与基板铰接，第一臂的下端分别与拉轴铰接，拉轴的两端设有下滚轮，下滚轮限位设置在下导轨中；升降油缸的尾端与基板铰接，升降油缸的活塞杆与拉轴铰接；上滚轮连接在第二臂的上端，上滚轮限位设置在上导轨中。本发明用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，同时，结构强度高，延长使用寿命。

主权项

一种增强型下料举升翻转机构，其特征在于：包括基板，两组剪刀叉机构设置在所述基板上，所述剪刀叉机构的上方设有上托板；取料斗的后端下部通过铰链连接所述上托板，翻料油缸设置在所述取料斗的一侧，翻料油缸缸体的尾端与所述上托板铰接，所述翻料油缸的活塞杆铰接所述取料斗的后端上部；所述剪刀叉机构由中部铰接的第一臂及第二臂构成，所述第一臂的上端与所述上托板铰接，所述第二臂的下端与所述基板铰接，两组所述剪刀叉机构的所述第一臂的下端分别与拉轴的两端铰接，所述拉轴的两端设有下滚轮，下导轨设置在所述基板上，下滚轮限位设置在所述下导轨中；升降油缸缸体的尾端与所述基板铰接，升降油缸的活塞杆与所述拉轴铰接；上滚轮通过芯轴连接在所述第二臂的上端，所述上托板的底面上设有上导轨，所述上滚轮限位设置在所述上导轨中。