缝焊操作的监视装置、方法、程序以及存储介质

摘要

一种缝焊操作的监视装置，是一边运送带状的钢板一边利用辊群将该钢板连续地成形为圆筒状，使收敛为V字状的所述钢板的周向两端部加热熔融并对接的缝焊操作的监视装置，其具备：图像取得部，该图像取得部取得包含所述周向两端部收敛为所述V字状的部位即V收敛部位的区域的图像；检测对接点的对接点检测部和检测V收敛点的V收敛点检测部中的任一方；测温区域设定部，该测温区域设定部设定包含所述钢板的板厚内部的熔融部分开始排出到表面的焊接区的测温区域；计算辉度水平的辉度水平运算部；变换为温度的温度变换部；以及判定部，该判定部判定所述测温区域的温度是否为规定的下限值以上。

主权项

一种缝焊操作的监视装置，是一边运送带状的钢板一边利用辊群将该钢板连续地成形为圆筒状，使收敛为V字状的所述钢板的周向两端部加热熔融从而对接的缝焊操作的监视装置，其特征在于，具备：图像取得部，其通过从成形为所述圆筒状时的所述钢板的外表面侧以及内表面侧的至少一方进行拍摄，取得包含所述周向两端部收敛为所述V字状的部位即V收敛部位的区域的图像；对接点检测部和V收敛点检测部中的任一方，所述对接点检测部基于由所述图像取得部取得的所述图像，检测收敛为所述V字状的所述钢板的所述周向两端部的对接点，所述V收敛点检测部基于由所述图像取得部取得的所述图像，检测收敛为所述V字状的所述钢板的所述周向两端部的几何学上的收敛点即V收敛点；测温区域设定部，其基于由所述对接点检测部检测到的所述对接点的位置和由所述V收敛点检测部检测到的所述V收敛点的位置中的任一方设定测温区域，所述测温区域包含所述钢板的板厚内部的熔融部分开始排出到表面的焊接区；辉度水平运算部，其计算由所述测温区域设定部设定的所述测温区域的辉度水平；温度变换部，其基于预先设定的温度变换数据，将由所述辉度水平运算部计算出的所述测温区域的所述辉度水平变换为所述测温区域的温度；以及判定部，其判定所述测温区域的温度是否为规定的下限值以上。