发明名称 |
机器人关节的磁致超柔性驱动器 |
摘要 |
一种机器人关节的磁致超柔性驱动器,包括主动转子、从动转子和转子保护罩,驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接,所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙,所述转动间隙的敞口处设有动密封件,所述动密封件和转动间隙形成供磁流变液填充的密封腔体,所述从动转子和主动转子均位于转子保护罩内,所述转子保护罩上安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈,所述从动转子的从动轴与执行机构的下端连接。本实用新型提供一种能够使超柔性机器人关节实现同时兼有主动柔性、被动柔性和传动刚性,且安全性较高的磁致超柔性驱动器。 |
申请公布号 |
CN204566154U |
申请公布日期 |
2015.08.19 |
申请号 |
CN201520024604.X |
申请日期 |
2015.01.14 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
蔡世波;钱振;李昆;颜俊民;夏罕彪;姚鹏飞;胥芳;张立彬 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人 |
王利强 |
主权项 |
一种机器人关节的磁致超柔性驱动器,其特征在于:包括主动转子、从动转子和转子保护罩,驱动电机的输出轴与所述主动转子的主动轴连接,所述从动转子与所述主动转子相互嵌入式装配且相互之间设有转动间隙,所述转动间隙的敞口处设有动密封件,所述动密封件和转动间隙形成供磁流变液填充的密封腔体,所述从动转子和主动转子均位于转子保护罩内,所述转子保护罩上安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈,所述从动转子的从动轴与执行机构的下端连接。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学 |