提供着陆超标报警和避免的系统和方法

摘要

提供倾斜的着陆超标报警和避免的系统和方法。一种系统，其包括表面坡度测定系统，其被配置为测量飞行器和表面之间的多个距离。该系统也包括惯性导航系统，其被配置为感测飞行器位置信息。飞行控制系统被通信地连接至表面坡度测定系统和惯性导航系统。该飞行控制系统被配置为估计表面的倾斜角。该飞行控制系统也被配置为基于倾斜角和飞行器位置信息测定一个或多个趋近特征。该飞行器控制系统被另外配置为当一个或多个亲近特征超过预定的阈值时，识别报警条件并执行一种或多种避免措施。当识别报警条件时，飞行员提示设备也生成通知。

主权项

系统，其包括：表面坡度测定系统，其被配置为测量飞行器和表面之间的多个距离；惯性导航系统，其被配置为感测所述飞行器的飞行器位置信息；飞行控制系统，其被通信地连接至所述表面坡度测定系统和所述惯性导航系统，所述飞行控制系统被配置为基于所述多个测量的距离估计所述表面的倾斜角，所述飞行控制系统被进一步配置为基于所述倾斜角和所述飞行器位置信息测定一个或多个趋近特征，所述飞行控制系统另外被配置为当一个或多个所述趋近特征超过预定的阈值时，识别报警条件并执行一种或多种避免措施；和飞行员提示设备，其被通信地连接至所述飞行控制系统，所述飞行员提示设备被配置为当识别所述报警条件时生成通知。