| 发明名称 | 确定机动车在驶过弯道路段时的理想转弯倾斜度的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于确定机动车(10)在驶过弯道路段(20)时的理想转弯倾斜度(w<sub>G</sub>(v<sub>x</sub>))的方法(1)，包括以下步骤：a)根据该机动车的瞬时速度(v<sub>x</sub>)和该弯道路段(20)的借助光学探测系统(2)所确定的当前路面曲率(K)，确定该机动车的瞬时横向加速度(a<sub>y</sub>)；b)由在步骤a)中确定的瞬时横向加速度(a<sub>y</sub>)计算用于该机动车的瞬时理想转弯倾斜度w(a<sub>y</sub>)；c)通过以与速度相关的理想转弯倾斜度权重系数(G)加权在步骤b)中计算出的理想转弯倾斜度，计算经过修正的瞬时理想转弯倾斜度w<sub>G</sub>(a<sub>y</sub>,v<sub>x</sub>)；其中，根据步骤a)进行的当前路面曲率(K)的确定是在采用该机动车的车辆导航系统的条件下进行的。 | ||
| 申请公布号 | CN104853966A | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201380065548.8 | 申请日期 | 2013.10.31 |
| 申请人 | 戴姆勒股份公司 | 发明人 | D·阿蒙;C-M·海因布赫;M·劳 |
| 分类号 | B60T8/1755(2006.01)I;B60W30/02(2012.01)I;B60W40/072(2012.01)I | 主分类号 | B60T8/1755(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;殷玲 |
| 主权项 | 一种用于确定机动车(10)在驶过弯道路段(20)时的理想转弯倾斜度(w<sub>G</sub>(v<sub>x</sub>))的方法(1)，该方法包括以下步骤：a)根据该机动车的瞬时速度(v<sub>x</sub>)和该弯道路段(20)的借助光学探测系统(18)所确定的当前路面曲率(K)，确定该机动车的瞬时横向加速度(a<sub>y</sub>)，b)由在步骤a)中所确定的瞬时横向加速度(a<sub>y</sub>)计算用于该机动车的瞬时理想转弯倾斜度w(a<sub>y</sub>)，c)通过利用与速度相关的理想转弯倾斜度权重系数(G)对在步骤b)中计算出的理想转弯倾斜度进行加权，计算经过修正的瞬时理想转弯倾斜度w<sub>G</sub>(a<sub>y</sub>,v<sub>x</sub>)，其中，根据步骤a)进行的当前路面曲率(K)的确定是在采用该机动车(10)的车辆导航系统(30)的情况下进行的。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||