一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路

摘要

本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路。本发明包括直流电压源U、二极管VD、电容C、开关管S1、开关管S2、开关管S2、开关管S4、三相逆变桥和无刷直流电机，充电回路由直流电压源U正极连接开关管S1集电极，电源负极连接开关管S3发射极，电容正极连接开关管S1发射极，电容负极连接开关管S3集电极构成；电压补偿回路由开关管S4集电极连接电源U正极。由4个电力开关管，1个电力二极管，1个电容组成的电压补偿电路，能有效的抑制换相转矩脉动，控制方式简单，成本低，易于工程实现。

主权项

一种无刷直流电机抑制转矩脉动的补偿电路，包括直流电压源(U)、二极管(VD)、电容(C)、开关管(S1)、开关管(S2)、开关管(S2)、开关管(S4)、三相逆变桥和无刷直流电机，其特征在于：充电回路由直流电压源(U)正极连接开关管(S1)集电极，电源负极连接开关管(S3)发射极，电容正极连接开关管(S1)发射极，电容负极连接开关管(S3)集电极构成；电压补偿回路由开关管(S4)集电极连接电源(U)正极，发射极连接电容(C)负极，开关管(S2)集电极连接电容(C)正极，发射极连接二极管(VD)阴极构成；直流电压源(U)正极连接二极管(VD)阳极，二极管(VD)阴极连接三相逆变桥阳极，直流电压源(U)负极连接三相逆变桥阴极，三相逆变桥中三桥臂分别与无刷直流电机三相连接，驱动电机旋转；在非换相期间，控制电力开关管(S1)、开关管(S3)导通，开关管(S2)、开关管(S4)关断，直流电压源驱动电机旋转的同时向电容充电，直至电容两端电压上升至所需补偿电压；充电结束后，立即关断开关管(S1)、开关管(S3)，同时使开关管(S3)互补的开关管(S4)导通，为换相期间串入补偿电压做准备，开关管(S2)保持关断；检测换相开始信号，控制开关管(S2)导通，使a点电位低于b点电位，电力二极管截止，直流电压源与电容串联后驱动电机旋转，使得驱动电压等于4倍的反电动势幅值。