一种基于拓扑约束分布式处理无线传感网络节点翻转模糊的定位器

摘要

本发明设计了一种基于拓扑约束分布式处理无线传感网络节点翻转模糊的定位器。该定位器的工作分为两个阶段。第一阶段对网络中所有的未知节点用基于正交投影的方法进行翻转模糊检测，首先对检测出的不会发生翻转模糊的节点用最小二乘法进行定位。这一阶段的目的是给第二阶段提供更多的拓扑约束，从而能够处理更多发生翻转模糊的节点。第二阶段，对于那些可能发生翻转模糊的节点，根据网络的拓扑约束生成一个目标函数，然后用粒子群优化方法寻找该目标函数的最小值，对其进行定位。本发明在节点定位的过程中加入了翻转模糊的检测和处理，不仅具有很高的节点定位率，而且提高了节点的定位精度。

主权项

一种基于拓扑约束分布式处理无线传感网络节点翻转模糊的定位器，其特征在于：提出了一种基于拓扑约束的处理节点翻转模糊的方法，该方法将节点的位置受到的约束分为内部约束和外部约束，并对两种约束加权，生成一个目标函数，然后用粒子群优化方法寻找该目标函数的最小值，对其进行翻转模糊处理；