发明名称 |
Method and device for fixing a manipulator axle |
摘要 |
Verfahren zum Festlegen wenigstens einer Achse eines Manipulators, insbesondere eines Roboters, mit den Schritten: (S20) Schließen einer mechanischen Bremse der Achse; (S30) Deaktivieren einer Aktuierung eines Antriebs einer Achse durch eine Bewegungsregelung; (S40) Überwachen der mechanischen Bremse; (S60) Aktivieren der Aktuierung des Antriebs durch die Bewegungsregelung, falls eine Überwachung einen Fehlerzustand der mechanischen Bremse erfasst. |
申请公布号 |
EP2907626(A2) |
申请公布日期 |
2015.08.19 |
申请号 |
EP20150000104 |
申请日期 |
2015.01.16 |
申请人 |
KUKA LABORATORIES GMBH |
发明人 |
BENALI, ZOUBIR;HAGENAUER, ANDREAS;POTH, STEFAN |
分类号 |
B25J9/16;G01L5/28;G05B19/406 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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