发明名称 一种五轴多功能机械手
摘要 本实用新型公开了一种五轴多功能机械手,包括底座、X轴移动板、Y轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架,上升移动架上连接有活动关节,活动关节上设有放置工件的法兰盘;本实用新型通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合,可针对重型圆盘工件,进行X轴、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位,以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动,从而实现机械手的五轴运动,并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动,载重能力强移动精度高,移动行程大,而且能解决机械手载重时的偏心问题,以适应不同大小圆盘工件抓取的需要,并具有良好扩展性,适用工件尺寸范围广。
申请公布号 CN204566131U 申请公布日期 2015.08.19
申请号 CN201520066622.4 申请日期 2015.01.30
申请人 湖北文理学院;襄阳科睿科技有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 发明人 但雅波;李波;谭宝剑;魏文远
分类号 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 主分类号 B25J9/04(2006.01)I
代理机构 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 代理人 程修华
主权项 一种五轴多功能机械手,包括底座(1)、通过X轴滚珠丝杆(20)安装在底座(1)上的X轴移动板(2)以及通过Y轴滚珠丝杆(30)安装在X轴移动板(2)上的Y轴移动板(3),所述的X轴滚珠丝杆(20)和Y轴滚珠丝杆(30)上分别连接有X轴伺服减速电机(21)和Y轴伺服减速电机(31),底座(1)和X轴移动板(2)上均设有直线导轨(17),其特征在于:还包括内齿轮(6)以及通过向心推力轴承(7)固定在内齿轮(6)上的圆形导轨(40),Y轴移动板(3)上方设有与圆形导轨(40)紧固连接的转动盘(4),转动盘(4)上设有旋转伺服减速电机(41)以及连接在旋转伺服减速电机(41)输出轴上的小锥齿轮(9),小锥齿轮(9)上啮合有大锥齿轮(8),大锥齿轮(8)底部连接有与内齿轮(6)啮合的直齿轮(15),所述的转动盘(4)上设有上升架(5),上升架(5)上设有上升移动架(22),上升移动架(22)上连接有活动关节(35),活动关节(35)上设有放置工件(13)的法兰盘,上升架(5)内设有Z轴滚珠丝杆(10),Z轴滚珠丝杆(10)上安装与上升移动架(22)连接的滑块(18),Z轴滚珠丝杆(10)端部连接有Z轴伺服减速电机(11)。
地址 441053 湖北省襄樊市隆中路7号